Le cadre technologique de base des machines de palettisation automatisées comprend généralement trois systèmes principaux : la détection, la prise de décision-et l'exécution. Le système de détection identifie la taille, la forme et la position des matériaux à l'aide de caméras industrielles ou de capteurs photoélectriques. Le système de prise de décision-planifie la trajectoire de mouvement optimale à l'aide d'un automate ou d'une puce de mouvement dédiée. Le système d'exécution sélectionne différents effecteurs finaux en fonction des caractéristiques du matériau pour compléter les actions de préhension et de placement.
Les technologies clés incluent l'intégration de systèmes de vision IA et d'algorithmes intelligents pour réaliser un fonctionnement sans pilote dans la production à flux mixtes ; utiliser la technologie des jumeaux numériques pour le débogage virtuel afin de réduire le temps de débogage ; et en utilisant la technologie Internet industrielle pour la surveillance de l’état des équipements et la maintenance prédictive. Certains modèles-haut de gamme utilisent la technologie de contrôle de force pour une collaboration homme-machine-sécurisée. Un logiciel de palettisation dédié (tel que KUKA.PalletTech) permet aux utilisateurs de configurer les tâches de palettisation via une interface graphique et de générer automatiquement des programmes robotiques, abaissant ainsi le seuil de programmation.
Les tendances du développement technologique incluent une intelligence élevée, une flexibilité, un accent accru sur la collaboration et la flexibilité entre les hommes-machines, ainsi que sur les économies d'énergie et la protection de l'environnement.
